Жираф Мелман встречает Хэнка, гуся, который был разлучен со своей семьей, и вместе с его друзьями они отправляются в погоню за дикими гусями по городу, чтобы воссоединить Хэнка с его весёлой стаей....

Ранние годы героев Мадагаскара, льва Алекса, зебры Марти, жирафа Мелмана и бегемота Глории, в зоопарке Центрального парка Нью-Йорка....